醫(yī)療機器人的發(fā)展是國家實現(xiàn)工業(yè)化戰(zhàn)略目標的重要環(huán)節(jié),同時我國醫(yī)療終端的市場規(guī)模將隨著老齡化社會的到來而快速擴大,分級診療的推進和基層醫(yī)生的巨大缺口也成為了機器人研發(fā)的強勁動力。
機器人傳感器在手術機器人的控制中起了非常重要的作用,一臺精密的手術機器人上擁有400多個傳感器。因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。
· 手術機器人精度要求極高
· 多技術平臺應用
· 結構緊湊
· 體積、尺寸要求極為苛刻
· 穩(wěn)定性要求高
· 行業(yè)標準輸出信號選項
· 重復精度<±3角秒
· 分辨率范圍廣泛
· 極薄產(chǎn)品,厚度可低至9.9mm
· 低噪運行
· 低轉動慣量
· 安裝方便,維修簡易